開發控制2代dobot基礎範例

#1

請問是否有範例能教導
最基本的由外部程式(C#)
傳送座標讓二代DOBOT執行的方法

#2

官网有相关示例：

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#3

你好, 此範例使用上沒問題, 但能否給出範例是更簡化, 不需有介面, 但可於C#直接填入座標及參數的, 這樣對二次開發幫助較大, 感謝！

#4

第一代机械臂有相应安卓app，第二代魔术师机械臂没有，只发布了ios端，是否会提供第二代安卓app。贵公司能否提供安卓开发的demo？？急急急~~~

#5

抱歉，目前二代还没有安卓APP。现在安卓只能直接跑串口数据，安卓机和dobot用蓝牙方式连接后 安卓的app直接往串口丢数据。Android端的App或开发包暂时计划在年后开发。

#6

目前使用C# Demo大部分功能皆可達成, 惟裡面未包含ARCCmd移動指令, 無法做到需平滑移動動作, 是否能提供擴充版範例包含此弧線移動方式, 參照API文檔一直試不出來

#7

正在制作C# demo 预计这两天放出来

#8

官网的V2.0 demo已经更新，请下载查看，谢谢！

#9

已經使用更新後Demo, 但ARC指令依語法寫仍不會運行, 是否能將此功能加在Form input介面？ 或有運行範例檔, 感謝！

#10

需要 将ARC的代码启用才行：

#11

是都啟用的, 第1行ptp沒問題, 第2行arc不會動, 是否還有其他除錯辦法？

#12

你看下我注释后，直接启动运行的结果，它是在竖直平面内的一个半圆弧，不是水平面内的。

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#13

這3個座標點我使用ptp都是可執行的, 但用arc真不會動 ( Demo檔除啟用外未改動)

#14

我也是，编写的圆弧指令不能动，不知道是什么原因，请问您解决这个问题了吗？